罚函数法和增强Lagrange法的区别，是后者对接触压力的支持计算会更好，即对刚度的要求性更小，即更容易收敛。配合使用适应性强稳定性好，但是有穿透力昂

MPC算法只能满足是一直是接触的，因为接触之后法向就不能分开了，而且不需要接触刚度。应用范围有限，是绑定约束和不分离接触。

Lagrange乘子法：不需要法向刚度，可能产生扰动，只能用直接求解器。发向上闭合且向上滑动推荐用此种算法

接触行为：

绑定接触：目标面与接触面粘接在一起，法向与切向均不可移动。

用处：物体剖分后，后期网格划分时使用绑定接触实现连接；不同自由度单元的连接MPC法；默认使用增强拉个朗日算法，法向存在穿透

不分离接触：法向始终保持接触，切向允许相对移动；用处：法向不存在分离且忽略切向摩擦时使用，

绑定和不分离属于线性接触。

无摩擦接触:只考虑切向效应，切向摩擦系数无线小

粗糙接触：只考虑切向，切向摩擦系数无限大

摩擦接触：法向和切向均考虑

Pinball区域

区分接触状态提高接触计算效率 ，只考虑Pinball区域内部，减小计算量

MPC算法激活时，只在Pinball区域的内部建立多点约束方程

突边凸角出现伪接触

接触容差

穿透要小于穿透容差

网格加密，集体单元的厚度h减小

颤振控制参数

workbench计算接触刚度

调整接触刚度时接触刚度与接触压力之间的变化关系：接触压力总是后期趋于稳定

接触刚度的使用原则和方法：默认——收敛（刚度加大，再分析，直至接触压力趋于稳定解）——不收敛（降低刚度）

物理意义

接触刚度：法向和切向刚度

FKT 正值为因子，负值为绝对值

增强拉格朗日算法稳定性比罚函数法好，但需要更多的迭代计算

增强对刚度的敏感性较小

MPC：不需要接触刚度；初始条件下两物体不能存在间隙；用于不同类型单元之间的连接；绑定接触或不分离接触

LAGRANGE乘子法：增加额外自由度（接触压力）；无穿透或小穿透；增加自由度，计算量增大；法向闭合考虑使用；法向为拉乘，切向为罚函数法；使用直接求解器；接触状态反复变化时，容易出现颤振，收敛困难

接触算法：

增强拉格朗日

纯罚函数

弹簧，F=KX，算法中必须存在穿透才能传递力，接触刚度K越大，则穿透越小，但收敛会困难，刚度因子  基体单元的弹性模量和第一层单元的厚度；k小易收敛，k大精度高

穿透容差，x要小于穿透容差

多点约束

拉格朗日乘子法

接触协调性 阻止穿透

切分产生part1，part2，可以放在一个part中，此时以共节点方式contacts连接。如果不放在一起，则有可能需要手工定义接触，以接触区域方式contacts/contact region连接。

选择目标面的原则是目标面应能减少穿透。

PINB：系统只在球形区域的中判断接触状态。

接触：非线性特征

主要是面-面接触

轴对称：对称轴必须为y轴，必须在XY平面建立模型

平面分析：平面应力、平面应变、轴对称

平面应力：某个面上无应力

平面应变：某个方向无应变

轴对称：旋转体

检查初始接触状态：

                       检查依赖于有限元模型而非几何模型，

间隙和穿透，静力学分析时，间隙的存在会造成刚体的位移，导致计算的失败

稳态阻尼

接触压力是一种表面载荷

接触分析的基本过程

：自动检测接触和手动定义接触

：切分from new part共用节点 or 自动检测接触

：接触以part为检测单位

：只能自动检测较近的part，距离较大时需要手动定义接触

：接触的设置

目标面可以穿透接触面，

接触面与目标面的选择原则

接触关键字与实常数

接触的问题实际是一个非线性的状态问题,ansys支持刚柔,刚体之间,柔体之间接触.

面面接触是应用最广泛的.

主要讲的是结构的力的传导.

contact pair：

contact element and target element

type：对称接触：两个面各自为接触面和目标面（相当于在实体表面蒙皮，蒙皮面skin）

  非对称接触：usually used

 刚柔、柔柔接触

mainly contact：area and area（面面接触）