接触属性基本选项设置

互相不穿透  强制性接触协调

切向 罚函数

法向 lagrange算法

k 大精度高 收敛性差

k小 精度小 收敛性好

如何使穿透最小来保证求解精度。

接触压力要趋于稳定（刚度系数的设置！）

为何很多情况学软件计算出的结果自己都不敢相信：要对每一个计算过程都能回答出为什么！

程序自动调整也是讲刚度调小使之收敛。

刚度从小往大调（先满足收敛）

首先采用默认接触刚度，如果不能收敛再调低等收敛之后再逐步调高！——观察接触压力与等效应力变化是否稳定！稳定了就不要再调整了！

接触刚度。

刚度不能无限变大！当外载很大，不收敛时，我们需要人工将程序默认的穿透容差放松。

切向罚刚度：只有在切向上有力的相互作用的时候才激活切向罚刚度（比如，切向无摩擦自由滑动时就不用激活!有摩擦接触或者绑定接触时或者粗糙接触时才需要激活切向刚度，而法相刚度无论何时都要激活！）。

较大的刚度可以得精确解但是收敛较困难。

谨慎定义接触刚度大小。

作为专业的设计人员（专家）需要对设置的这些参数进行总结、统计、梳理出具体的规律，再返回去运用到具体的产品设计和修改上。只有这样才能提高！（要总计实际中的一些规律性东西！）。

所有软件的默认设置都不可能满足100%的情况！

接触算法。

穿透越小结果越精确。

罚函数算法与增强拉格让日算法。

MP算法（多点约束）：将两个物体链接只后法向不能分开了（切向可以分开）：只满足了一般接触问题的两个特征——只能满足一直接触的情况，绑定不分离的情况。

穿透量小于穿透容差。

壳体单元，实体单元。

罚函数：切向。

拉格让日：法向。

首选程序默认的！默认不行的话再换成相应算法。

接触属性的基本设置。

接触算法。

球体的赫兹接触。建模时对称轴必须在XY平面内，不然会报错。

Gemotry：由于是对称问题，analysis type从3D改为2D。

初始间隙与穿透最好为0.

自适应对于装配体来说没有单体零件应用的好。

装配体计算的核心本质上是关于接触的计算。

可以手动定义接触，也可以自动检测接触。

自动检测接触是基于导入模型的part。（有个part就有几个接触）。

非对称接触：目标面总是刚性体，柔柔接触的话目标面和接触面都可以是变形柔体。注意，接触单元是不能够穿透目标单元的。但是目标面可以穿透接触面。选择目标面和接触面是遵循一个原则——如何最大限度地减少穿透量。

一个网格粗糙一个网格较细的话，粗糙的是目标面。（减少穿透）

对于柔柔接触而言，目标面和接触面的互换会导致不同程度的穿透，并且影响求解精度！

装配体涉及到接触问题（非线性）：材料非线性，几何非线性，状态非线性（包含接触非线性）。

施加载荷由不接触变为接触。

接触对：接触单元与目标单元：都是表皮单元。涂层下面是机体单元。

接触类型：对称接触、非对称接触。

接触类型：线线接触、面面接触点点接触、点面接触、刚柔接触，柔柔接触，刚刚接触等...（主要讲面面接触）。

接触支持以下自由度：UX、UY、UZ。

具有一个实常数号的接触单元与目标单元程序认为他是一个接触对！

接触面与目标面可以使用不同单元。

接触以part

设置接触

GUI设置  输入命令设置

接触面 目标面

目标面是刚体

目标面可以穿透接触面

大面是目标面 小面是接触面

凸面与平面或凹面接触，那么平面或凹面应该是目标瞄

一个网格粗糙另一个网格较细 那么网格粗糙的表面为目标瞄

刚度大的为目标面

接触关键字与实常数

多个体一个part  接触是以part为单位

接触分析综述

动态冲击 摩擦 金属成型 螺栓结合 零件装配  紧配合  受压边界条件 密封装置

接触问题是一种高度非线性行为 需要较大的计算资源

对称接触 2个对

非对称 一个接触对

面面接触

非线性收敛准则：

Fa-Fnr=0,

关键字

辅助工具

预测器 控制时间增量

自适应下降 控制切向刚度，只能在完全牛顿拉夫森

线性搜索 控制位移增量

弧长法 控制载荷

ARCLEN,1，0.01(最大弧长半径)，0.0001（最小弧长半径）

术语：

载荷步：反应加载顺序，非线性结果与加载的顺序相关的

子步：增强收敛性的，载荷逐步增减

平衡迭代步：

收敛准则：

收敛容差

参考值

力、位移、力矩的残差

淡蓝色线 为收敛容差与参考值的乘积 收敛的标准

紫色线为 残差

绿色间断线表示收敛

红色线表示二分

最小参考值避免死循环

非线性分析

总体刚度矩阵变化的

牛顿拉夫森法求解，迭代表达式，反复迭代

完全牛顿拉夫逊：收敛快，每一子步，切向刚度不断变化，计算慢，使用于大变形

初始刚度法 ： 每一子步切向刚度不变，计算快，收敛慢

修正法：刚度矩阵，初始变后不变，综合上两者。