罚函数与增强拉格朗日的区别：
增强的拉格朗日法对刚度的敏感性较小，计算更稳定，为默认算法；
优点：适应性好，稳定性强；
缺点：会参加穿透量，需要穿透容差配合使用；
MPC多点约束:
优点：不需要接触刚度，穿透量较小；
缺点：在法向上不能分开，切向上可以滑动，只支持绑定与不分离接触；
主要运用：不同自由度的节点连接，如梁与实体等；
拉格朗日乘子法：
优点：无需法向刚度，穿透极小，在法向上能够获得较为准确的接触压力，在切向上能有较好的适用性；
缺点：法向接触状态发生变化时会发生收敛困难或更多的迭代；需要直接求解器，计算工作量大；
主要运用：法向一直贴合，切向运行少量滑动的场合；
选用准则：
1.首先由程序默认；
2.根据接触模式选择相应算法；
研小埠
ANSYS仿真集训营
