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      齿槽转矩是最容易被感知的一个电机指标，轻轻转一下电机轴，就能判断一个电机齿槽转矩的大与小。控制精度高的电机对齿槽转矩的要求是非常高的，想方设法地降低齿槽转矩往往是高精度电机设计的一个重要过程。

      本课程结合工程实例，给出了齿槽转矩的理论分析和仿真方法，结合谭建成老师的教材详细分析了各种不同的降低齿槽转矩的方法，并给出其基本仿真方法。本课程对齿槽转矩进行了比较详细的仿真分析，特别是实战性地给出了如何仿真工艺误差对齿槽转矩的影响，闭口槽电机仿真等，都是以前无人讲解过的。

      本课程可以作为齿槽转矩仿真分析操作的入门课程，也可以作为工程师的提高课程。课程给出的降低齿槽转矩的各种因素的仿真方式有一定的通用性，思路方法地讲解更多的是希望培养思考能力或思维习惯，相信本课程对电机设计有较好的指导。

说明：

部分学员反应前几个课时老师没有讲的很明白，音效也不是很好，所以老师又重新录制补充课时，已经发布，大家抓紧学习。给老师点赞，给爱学习的你们笔芯。~~