刚体的固有频率约束点越多越大

变形是相对的，只是反映所在的位置，具体的数值根据所给载荷所定

注重前六阶输出

密度，弹性模量，

网格对结构模态影响

接触刚度影响接触穿透量，对固有频率影响小

网格的大小会影响频率，不容许局部网格细化，一定要均匀加密

一，模态计算方法  无阻尼  DIRECT-BLOCK LANCZOS（适应性好，能处理对称矩阵，可进行大型计算，但计算耗费资源较大） ITERIVE-PCGLANCZOS(适用网格较好的模型，不可用于求解屈曲模态，计算需要资源少。） UNSYMMETRIC(能处理非对称矩阵） SUPERNODE(处理对称矩阵，不可用于屈曲模态，可以提取较高阶数） 有阻尼          5.FULL DAMPED(可以分析阻尼,但可能丢根）            6.REDUCED DAMPED(较好的分析有阻尼模态）  二，模态计算设置  阶数设置  模态提取阶数 定义频率范    2，求解控制（是否考虑阻尼）      3，输出控制（应力 应变只是一个相对值，可以为后期的分析提供指导）      4，模态计算中的接触（只支持绑定和不分离接触）如若设为其他接触，则按一定规则转换为上述俩者中的情况。通过接触计算的模态较真值偏高。  5.预应力模态分析  外力会影响结构的刚度（变形）需结合静力学分析 本身的刚度（弹性模量 泊松比）

约束点可以改变结构的刚度，当全部固定约束的时候，整个体的频率非常高。

相对值，和外界的载荷有关系。

只关心前六阶的频率，超过六阶的会有阻尼产生影响，外界频率远离前六阶就可以避免发生共振。

工程实例-框架结构的模态计算

模态分析

实例：框架结构的模态计算：

Model（模态分析）拖入工程面板中——导入模型——双击model进入分析模块——产生网格，在Modal右键insert插入位移约束（位移约束有好几种，这里采用固定约束，

Anlysis Settings面板下是设置提取阶数，Damped选择No（无阻尼），求解器（Solver Type）：采用直接求解法（Direct）。Output（输出）：应力、应变（相对值）。

模态固有平率是受到约束的影响，不同的约束，固有平频率是不同的。（约束条件越多，刚性越强，固有频率越高。

一般模态分析只关心前6阶，当外部激励与前六阶的一个频率相同或者相近时对机构影响是很大的。只要离开前六阶频率就可以避开共振。

六阶以后是因为结构实际有阻尼的所以六阶后的影响是没有的。

模态计算中不存在应力集中的问题，所以网格加密是整体均匀加密。

阻尼存在对高频振动产生抑制，所起只参考前几阶

装配体模态分析：绑定，算法MPC

网格：整体要均匀，不存在应力集中，不需局部加密