两类，五种

direct-block：

处理对称矩阵，耗内存

pcgh：

处理对称矩阵，可求解高于100阶

适合网格较好

unsympathetic：

非对称矩阵

完整的刚度和质量

supernode:

对称矩阵，不适用于求解屈曲模态

适合求解大规模的计算方法，可求解高于10^5阶

有阻尼：：：

完全阻尼法（full damped）转子

reduced damped:

不会丢根

模态件的设置：：

1. 模态提取数量：提取阶数，定义频率范围
2. 求解控制：阻尼是否考虑（默认未开启）
3. 输出控制，只输出固有频率，不输出应力应变，相对值（默认，可开启）
4. 接触设置，绑定设置，不分离

一，模态计算方法

无阻尼

1. DIRECT-BLOCK LANCZOS（适应性好，能处理对称矩阵，可进行大型计算，但计算耗费资源较大）
2. ITERIVE-PCGLANCZOS(适用网格较好的模型，不可用于求解屈曲模态，计算需要资源少。）
3. UNSYMMETRIC(能处理非对称矩阵）
4. SUPERNODE(处理对称矩阵，不可用于屈曲模态，可以提取较高阶数）

        5.FULL DAMPED(可以分析阻尼,但可能丢根）

          6.REDUCED DAMPED(较好的分析有阻尼模态）

二，模态计算设置

1. 阶数设置

• 模态提取阶数
• 定义频率范

    3，输出控制（应力 应变只是一个相对值，可以为后期的分析提供指导）

    4，模态计算中的接触（只支持绑定和不分离接触）如若设为其他接触，则按一定规则转换为上述俩者中的情况。通过接触计算的模态较真值偏高。

5.预应力模态分析

• 外力会影响结构的刚度（变形）需结合静力学分析
• 本身的刚度（弹性模量 泊松比）

模态计算的方法，两类。无阻尼和有阻尼计算。

无阻尼计算：1、Direct-Block Lanczos，能够处理对称矩阵，是一种功能强大的方法。

2、Iterative-PCG Lanczos能够处理对称矩阵，但是不用于求解屈曲模态。 适合求解中等到大规模的模态计算问题，提取的模态阶数高于100阶，适合于网格划分形状较好的三维实体单元

3、Unsymmetric

能处理非对称矩阵，计算中使用完整的刚度和质量矩阵，适合求解K和M为非对称矩阵的问题，以复数表示特征值和特征向量，实数部分就是自然频率，虚数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不稳定。

4、Supernode，能够处理对称矩阵，但是不用于求解屈曲模态，适合大规模的模态计算问题，提取的模态阶数高于100000阶。主要应用于二维平面（>100)，壳体梁结构和三维实体(>250)

5、Full Damped

阻尼法用于阻尼不能被忽略的问题。完全阻尼法不进行施密特正交化，容易失根。

6、Reduced Damped

不会丢失特征根，不建议用此来提取临界阻尼或过阻尼系统的模态。

模态提取阶数

求解控制：考虑阻尼或者不考虑阻尼。

输出控制。注意：模态计算中的应力和应变只是一个相对值，不是真实的应力值，应力值并没有实际意义。

接触中绑定接触和不分离接触是线性模式的。

什么是预应力模态？为什么做预应力分析？

预应力的存在会使结构产生变形，变形会使的刚度产生变化，所以叫做预应力模态，计算时先进行静力学分析并且打开大变形。

模态计算方法

模态计算设置

输出控制

模态振兴和固有频率

 模态计算中接触设置

  预应力模态分析

模态计算的方法：

direct：计算工作量大，适应性好

PCG:

UNSYMMETRIC:

full damped：阻尼模态分析，可能会出现丢根

reduced damped:不会产生丢根

解除设置：线性接触类型，绑定和不分离，至于粗糙、无摩擦以及摩擦都将转换成线性接触

装配体模态分析结果会偏高

预应力模态