预应力下的模态：

大变形的打开

约束对变形的方向上给予限制（抑制）

进而可知在加预应力是的位置和方向

刚体的固有频率约束点越多越大

变形是相对的，只是反映所在的位置，具体的数值根据所给载荷所定

注重前六阶输出

密度，弹性模量，

网格对结构模态影响

接触刚度影响接触穿透量，对固有频率影响小

网格的大小会影响频率，不容许局部网格细化，一定要均匀加密

结构动力学 三类

1  动力学特性 模态分析

2  时域  瞬态动力学（刚体 、刚柔耦合）

3  频域 谐响应  外界载荷 正弦频率

  响应谱  弹簧固有频率

  随机振动   载荷实际的频率信息（ 电子设备）

谐响应 激励频率

响应谱  单自由度  弹簧振子的固有频率

随机振动  载荷的的频率，把加速度曲线  分解成  多频率正弦叠加，小频率范围内算出均方差，除以该范围既为PSD值（Matlab数字滤波器）

响应谱分析

已知动态载荷，然后寻找结构中一个或多个位置的最大位移 应力 减速度，不关心出现在哪个时刻。只是空间上的最值，线性问题。用来代替瞬态动力学分析。时间增量非常小，地震等载荷随时间无规律变化。

两类，五种

direct-block：

处理对称矩阵，耗内存

pcgh：

处理对称矩阵，可求解高于100阶

适合网格较好

unsympathetic：

非对称矩阵

完整的刚度和质量

supernode:

对称矩阵，不适用于求解屈曲模态

适合求解大规模的计算方法，可求解高于10^5阶

有阻尼：：：

完全阻尼法（full damped）转子

reduced damped:

不会丢根

模态件的设置：：

1. 模态提取数量：提取阶数，定义频率范围
2. 求解控制：阻尼是否考虑（默认未开启）
3. 输出控制，只输出固有频率，不输出应力应变，相对值（默认，可开启）
4. 接触设置，绑定设置，不分离

结构动力学学习

模态分析，

对于大部分的阻尼比可以忽略

但是对于轴承转子（润滑脂等的阻尼）

M（密度组成）a+阻尼Cv+刚度（弹性模量组成） Ks=F(合外力）

运动副的考察：轮子的转动。

只考虑轮子本身的运动，插入运动副，选择体和低地面。

工程实例：

两个平板靠重力，相互碰撞然后撞击

自由落体下：有接触，手动定义接触，上下两个也有接触，插入接触区域，摩擦接触，打开对称接触，摩擦系数0.2，两个接触的设置。网格生成。

前处理完成：

无摩擦支持后壁面，固定带龙内圈，时间0.5s.

考虑重力加速度，等

计算。有穿透产生，主要是子步的设置，增加子步设置，设为0.3s，在计算。

阻尼变化对于结果的影响，数值阻尼对于结果的影响的考察。可呢导致时间积分值不同，一般采用默认即可。

而且施加的力可以随着时间的变化而变，可以方便设置。表格载荷，可以和时间相关。

一，模态计算方法  无阻尼  DIRECT-BLOCK LANCZOS（适应性好，能处理对称矩阵，可进行大型计算，但计算耗费资源较大） ITERIVE-PCGLANCZOS(适用网格较好的模型，不可用于求解屈曲模态，计算需要资源少。） UNSYMMETRIC(能处理非对称矩阵） SUPERNODE(处理对称矩阵，不可用于屈曲模态，可以提取较高阶数） 有阻尼          5.FULL DAMPED(可以分析阻尼,但可能丢根）            6.REDUCED DAMPED(较好的分析有阻尼模态）  二，模态计算设置  阶数设置  模态提取阶数 定义频率范    2，求解控制（是否考虑阻尼）      3，输出控制（应力 应变只是一个相对值，可以为后期的分析提供指导）      4，模态计算中的接触（只支持绑定和不分离接触）如若设为其他接触，则按一定规则转换为上述俩者中的情况。通过接触计算的模态较真值偏高。  5.预应力模态分析  外力会影响结构的刚度（变形）需结合静力学分析 本身的刚度（弹性模量 泊松比）

一，模态计算方法

无阻尼

1. DIRECT-BLOCK LANCZOS（适应性好，能处理对称矩阵，可进行大型计算，但计算耗费资源较大）
2. ITERIVE-PCGLANCZOS(适用网格较好的模型，不可用于求解屈曲模态，计算需要资源少。）
3. UNSYMMETRIC(能处理非对称矩阵）
4. SUPERNODE(处理对称矩阵，不可用于屈曲模态，可以提取较高阶数）

        5.FULL DAMPED(可以分析阻尼,但可能丢根）

          6.REDUCED DAMPED(较好的分析有阻尼模态）

二，模态计算设置

1. 阶数设置

• 模态提取阶数
• 定义频率范

    3，输出控制（应力 应变只是一个相对值，可以为后期的分析提供指导）

    4，模态计算中的接触（只支持绑定和不分离接触）如若设为其他接触，则按一定规则转换为上述俩者中的情况。通过接触计算的模态较真值偏高。

5.预应力模态分析

• 外力会影响结构的刚度（变形）需结合静力学分析
• 本身的刚度（弹性模量 泊松比）

一，模态分析

模态分析，结构振动特性，固有频率，振型。共振。也是其他结构动力学分析的基础。装配体会有误差，采用试验和数值仿真的结合。   

二  ，动力学求解方程

MA +CV+KU=F

自由（不受外载）不支持力只支持位移，位移改变刚度矩阵的维数。忽略阻尼

即  MA+KU=0(为了简化计算)

线性结构，刚度矩阵和质量矩阵为常数阵。 

二价常微分方程。

特征根  特征向量。

没有约束，会产生刚体位移，前六阶固有频率基本为零。

三，优化振动

调整质量 ，（换材料不建议）一般改动刚度矩阵（换约束）即连接状况。

如果想控制某一方向的振动特性，可以采用增强刚度。

四，模态分析理论

（考虑预拉伸位移）静力学-模态分析-谐响应分析

导入模型，打开model进入。

产生网格，静力学分析一侧固定，另一侧施加非零位移，固定其x,y方向，z方向为-0.0005，然后进行求解预应力，模态计算时选择6阶，直接进行计算，查看固有振型（变形云图）。整体扫描从15到130，500份，打开残余矢量。施加两个方向的力，1000，和-800.