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已知条件

稳定性因数k=
s^2/m^2

计算结果

临界车速ucr=

临界车速ucr计算公式:

说明

当车速为ucr时,稳态横摆角速度增益趋于无穷大,ucr称为临界车速,是表征过多转向量的一个参数。