说明

(1)利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。 (2)FXbi : 对应于制动强度z，汽车第i轴产生的地面制动力，N; FZi: 制动强度为z时，地面对第i轴的法向反力，N; φi： 第i轴对应于制动强度z的利用附着系数。