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已知条件

车轮中心的速度uw= 车轮滚动半径rr0= 车轮的角速度ωw=
m/s m rad/s

计算结果

滑动率=

滑动率计算公式:

说明

滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。