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zhengyy 2023-01-09

感觉没有讲到关键内容，之后还会更新吗

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李忠翔 2019-05-11

文不对题，我以为是讲多运动或者多自由度的设置，但是并没有。讲了一些基础操作和瞬态求解的注意事项，思路还算清晰，两颗星吧

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hhhh111 2019-04-19

没有讲多自由度运动如何设置，对如何进行多自由度求解没有任何作用

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